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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박성환 (한국기계연구원)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회지 한국CAD/CAM학회 학회지 제22권 제1호
발행연도
2016.3
수록면
8 - 13 (6page)

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목차

1. 모션컨트롤
2. 가속도제어계
3. 마찰
4. 맺음말
참고문헌

참고문헌 (8)

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K, Ohnishi, M. Shibata and T. Murakami: Motion Control for Advanced Mechatronics, IEEE/ASME TRANS. on Mecha- tronics, 1, 1 (1996) 56-67. google schola 山中繪理, 村上俊之, 大西公平: 등가질량과 가상 임피던스 설정에 의한 인간과 이동 manipulator 협 조동작, 電論 D, 123, 10 (2003) 1227-1233. google schola 富直輝, 關弘和, 小安雄一, 堀洋一: Power assistance 자동차 의자의 후방전도 방지 제어 (제 2 보)-중심 위 치설정과 위상 평면에 기초한 가변 assist 비제어, 電 論 D, 124, 7 (2004) 699-705. google schola T. T. Phuong, C. Mitsantisuk and K. Ohnishi: High Perfor-mance Force Sending Based on Kalman-Filter-Based Dis-turbance Observer Utilizing FPGA, 電論 D, 131, 3 (2011) 334-342. google schola 大石潔, 大場讓, 桂誠一郞: 가속도 제어에 기초한 모션컨트롤의 운동학과 다이나믹스, 電論 D, 127, 6 (2007) 545-553. google schola

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