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육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환
로봇학회 논문지
2020 .03
사람과 사족 동물의 공통형상 모델 기반 자세추정기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3D 모델 기반의 3D Pose Estimation의 성능 향상 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
차량 안전 제어를 위한 파티클 필터 기반의 강건한 다중 인체 3차원 자세 추정
자동차안전학회지
2022 .09
Synthesizing Challenging Pose Images for 2D Human Pose Estimation
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
3D 휴먼 자세 추정을 위한 Residual Pose 기법 적용 및 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Robust 2D human upper-body pose estimation with fully convolutional network
Advances in robotics research
2018 .01
Utilizing Pose Estimation Technologies: A Study on Recent Advancements and Technologies in Pose Estimation
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
물체의 정밀 측정을 위한 인식 및 3 차원 자세 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
영상 기반 번호판 인식을 응용한 주차 차량의 자세 추정 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
변형된 모바일 넷을 활용한 사람 자세 추정 기술에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
가우시안 모델링을 기반으로 한 정확한 포즈 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
음선 추적을 이용한 소나돔 내부 음향배플의 효과 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .04
측면주사소나 장치의 주파수 및 촬영고도에 따른 소나 영상 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
From 2D Human Pose Estimation to 3D Human Pose Estimation using Deep Learning
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
소나 영상 시뮬레이션 위한 병렬처리 기술 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
자이로스코프 센서를 이용한 카메라 위치 및 자세 추정 기법
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
자세 추정을 기반으로 한 실시간 행동인식 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
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