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본 논문에서는 핀틀을 이용한 가변추력 고체 추진기관의 추력을 제어하기 위하여 이론적으로 모델을 구하고 압력 제어기를 설계하였다. 고전적인 모델 선형화 및 비례-적분제어를 설계했을 때 실제 모델의 비선형성에 의해 발생하는 제어기 성능 저하를 줄이기 위해 이득 계획 기법을 적용하였다. 시스템의 특징을 고려하여 연소관 내부 체적 변화에 따라 이득을 조절하는 방법과, 연소관 내부 압력에 의해 이득을 조절하는 방법으로 두종류의 이득 계획 제어기를 설계하였다. 각 제어기를 가변 추력기 모델에 적용하여 폐루프 시스템 응답특성을 비교하였으며 가변 추력 추진기관 특성에 따라서 어떤 제어기를 선택하는 것이 유리한지 제안하였다.
목차
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 연속 가변 추진기관 모델링
3. 모델 선형화 및 비례-적분 제어
4. 이득 조절 기법
5. 제어기 성능 비교
6. 결론
References
참고문헌 (6)
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Bergmans, J.K. and Solvo, R., “Solid Rocket Motor Control: Theoretical Motivation and Experimental Demonstration,” 39th AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference and Exhibit, Huntsville, AL, USA, AIAA 2003-4968, July 2003.
Bergmans, J.L. and Myers R.I., “Throttle Valves for Air Turbo-Rocket Engine Control,” AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference and Exhibit, Huntsville, AL, USA, AIAA 1997-3188, July 1997.
Kim, Y.S., Cha, J.H., Ko, S.H. and Kim, D.S., “Control of Pressure and Thrust for a Variable Thrust Solid Propulsion System Using Linearization,” Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers, Vol. 15, No. 4, pp. 18-25, 2011.
Joner S. and Quinquis, I., “Control of and Exoatmospheric Kill Vehicle with a Solid Propulsion Attitude Control System,” AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Keystone, CO, USA, AIAA 2006-6572, Aug. 2006.
Lee, H.S., Lee, D.Y. Park, J.S. and Kim, J,K., “A Study on Pressure Control for Variable Thrust Solid Propulsion System Using Cold Gas Test Equipment,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 37, No. 1, pp. 76-81, 2009.
Bergmans, J.L. and Myers R.I., “Throttle Valves for Air Turbo-Rocket Engine Control,” AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference and Exhibit, Huntsville, AL, USA, AIAA 1997-3188, July 1997.
Kim, Y.S., Cha, J.H., Ko, S.H. and Kim, D.S., “Control of Pressure and Thrust for a Variable Thrust Solid Propulsion System Using Linearization,” Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers, Vol. 15, No. 4, pp. 18-25, 2011.
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Lee, H.S., Lee, D.Y. Park, J.S. and Kim, J,K., “A Study on Pressure Control for Variable Thrust Solid Propulsion System Using Cold Gas Test Equipment,” Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 37, No. 1, pp. 76-81, 2009.
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