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Vibrational Characteristics of Developed Harmonic Reduction Gear and Fault Diagnosis by Campbell Diagram
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
하모닉 감속기의 비틀림 강성과 고유진동 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
하모닉 드라이브 기어 치형 설계 프로그램
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
고조파 전류의 유출입에 따른 해석 방법 연구
조명·전기설비학회논문지
2017 .07
하모닉 감속기 내구 시험
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
다물체 동역학을 이용한 하모닉 감속기 모델링에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
하모닉 드라이브의 기어 손상에 따른 진동 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
고조파특성분석을 통한 수용가 고조파발생량 추정에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2016 .05
고조파특성분석을 통한 초고압수용가 고조파발생량 추정에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2018 .01
제조로봇용 하모닉 감속기의 보증수명 검증을 위한 가속수명시험 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
로봇용 하모닉 감속기 가속수명시험 설계 및 평가방법 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
철도 차량의 전류 고조파를 활용한 전압 고조파 분석에 관한 연구
전기학회논문지
2022 .08
Analysis of Harmonic Transfer Characteristics and RAPF Installation Strategy in Power Systems
ICPE(ISPE)논문집
2019 .05
Harmonic Current Controller Design for Anisotropic Synchronous Machines based on a Machine Model in Harmonic Reference Frame
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
고조파원의 등가 전류원 모델 추정에 기반한 고조파 전류 기여도 평가
전기학회논문지
2023 .04
끼워맞춤 변형을 고려한 하모닉 드라이브의 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
하모닉 드라이브 대체용 자기 기어 전자계 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .06
교류전기철도 급전계통에서 고조파 공진 확대에 따른 R-C Bank의 저감 효과 분석
전기학회논문지
2022 .05
System Identification 을 통한 하모닉 감속기를 장착한 로봇 팔의 PID 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
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