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비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
장애물 극복이 가능한 가변형 바퀴 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
화재 상황 가변형 로봇에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
다양한 장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 메커니즘 설계 및 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
장애물 극복을 위한 바퀴변형 이동로봇의 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
실내 환경 주행을 위한 곡선 형상의 전환 바퀴 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다양한 장애물 주행을 위한 2 자유도 적응형 변형 바퀴 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
모바일 로봇의 이동성 증가를 위한 변형가능 바퀴의 설계와 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
형태변형 모바일 로봇의 바퀴 토크 소비 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Liquid Crystal Elastomer-based Shape Transformable Materials
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .10
변형 바퀴의 에너지 효율적인 구동을 위한 정적 모델링 및 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
적응형 변형바퀴의 기구학 기반 최적 변형 궤적 탐색
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
IoT 환경에서 스트리밍 기반의 비정형 데이터 수집 프레임워크 설계
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
장애물 극복을 위한 1-자유도 변형 메커니즘의 주행 궤적 최적 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
다양한 정형/비정형 데이터베이스 통합 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
Selective De-cross-linking of Transformable, Double-network Hydrogels: Preparation, Structural Conversion and Controlled Release
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
충격흡수 능력을 갖춘 가변형 투척 정찰 로봇에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Light-Transformable and -Healable Triboelectric Nanogenerators
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2017 .10
변형 가능한 4D프린팅 부품을 적용한 서비스 기반 웹
한국CDE학회 논문집
2016 .06
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