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저자정보
김나연 (서울과학기술대학교) 맹희영 (서울과학기술대학교) 한희정 (서울과학기술대학교) 이예나 (서울과학기술대학교) 이지원 (서울과학기술대학교) 최한샘 (서울과학기술대학교) 최현정 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,985 - 2,989 (5page)

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There are lake at least in golf links. Playing the golf, The golf ball frequently falls into the lake. There are lost ball in the lake due to this situation. Then, total amount of lost ball is 570,000. It is estimated that nearly 85 million won. Therefore, the owner of golf links creates profit for collecting lost ball by people and reselling. Then, We develop automatic robot for detecting and collecting in deep liver. This robot controlled wireless communication using the zigbee. Also, we confirms lost ball position by the camera attached the crane part. For collecting the lost ball, we control crane for x, y axis. If the lost ball located crane part in the center, that this part down into the liver. Then crane will be open automatically due to the difference of between chain lengths. The crane part will be arrive at the lake floor. And the lost ball collecting by crane. We analysis the suitability of the robot for detecting and collecting through experiments in an environment similar golf ground.
#Lost Ball(로스트볼) #Crane(크레인) #Collecting Robot(수거로봇) #Zigbee(지그비 통신) #Wireless Communication(무선통신)

목차

Abstract
1. 서론
2. 수거 로봇의 시스템 구성
3. 수거 로봇의 시스템 설계 및 제어
4. 시스템 제작 및 평가
4. 결론
참고문헌

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