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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
양훈철 (LS전선) 최홍석 (LS전선) 정협재 (LS전선)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,313 - 2,317 (5page)

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An articulated robot is being increasingly used in the industrial and service fields in order to improve human life as well as to increase operating efficiency. In this type of robot, operating mechanism is so complicated that the components suffered severe loading conditions. In particular, a variety of operating modes such as torsion, bending and tension, which results in the breakage of a conductor, is applied to the cable that supplies the robot with electric power. Therefore, proper design for this cable has been one of the important issues for improving the durability with respect to the various operating modes. In this study, the effect of the filler material and the cabling pitch on the durability under torsion loading condition will be discussed. For this, numerical simulation using a CableCAD software was conducted to evaluate the tension load which affects on durability under torsion loading condition. The durability of designed cables is also evaluated by a torsion tester. As a result of the simulation and experiment, durability based on the torsion can be improved by employing softened filler material and reduced cabling pitch.
#CableCAD(케이블캐드) #Cabling Pitch(연합피치) #Durability(내구성) #Filler(개재) #Robot Cable(로봇용 케이블) #Torsion(비틀림)

목차

Abstract
1. 서론
2. CableCAD를 이용한 수치해석
3. 비틀림 내구성 실험
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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