원격 조작 이동로봇을 위한 다중 확장 가이드 서클 기반 충돌회피 방법

김동규 ,  김곤우

정보 및 제어 논문집

2016 .10

원격 조작 이동로봇을 위한 다중 확장 가이드 서클 기반 충돌회피 방법

김동규 ,  김곤우

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백

류석우 ,  양기훈 ,  류영선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

텔레프레전스 로봇의 원격 조작을 위한 포스 피드백 시스템

황정욱 ,  박태형

전기학회논문지

2015 .04

Expanded Guide Sphere 기반 3차원 공간에서의 쿼드콥터의 충돌회피 원격 조작

김도형 ,  김곤우

정보 및 제어 논문집

2015 .10

Simultaneous Use of Autonomy Guidance Haptic Feedback and Obstacle Avoiding Force Feedback for Mobile Robot Teleoperation

Kwang-Hyun Lee ,  Ha ,  sim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

효율적인 원격제어를 위한 햅틱 조이스틱의 포스 피드백

최경이 ,  안종우 ,  김태언 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

Any-Angle Path Planner와 확장 가이드 서클 기법을 이용한 효율적인 장애물 회피 온라인 경로계획

심영보 ,  김곤우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

김정중 ,  고두열 ,  박진성

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot with Four Wheels

심병균 ,  양준석 ,  구영목 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space

Pham Xuan Hien ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발

김호연 ,  곽관웅 ,  윤수용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

속도 장애물을 활용한 군중 환경 속 안전한 로봇 충돌 회피

김민우 ,  남형우 ,  박민우 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

A study on evaluation method for indoor guide robot

Jihan KIM ,  Bo-Yeong Kang ,  JongWoon Woo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘

모도일 ,  김태신 ,  박종구 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

수중 로봇 매니퓰레이터의 전류 신호를 이용한 Haptic Force Feedback

김재우 ,  한지웅 ,  양기훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

자동차 공장의 스마트 인솔 기반 모바일 로봇 원격 조작 시스템

강연 ,  김지수 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Intelligent Navigation for Multiple Mobile Robots with Dynamic Obstacles

Ran Zhao ,  Hong-Kyu Lee

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .09

A Mobile Robot to Detect Human Motion and Obstacles

Jihye Kim ,  Suyeon Choi ,  Haoyu Han 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11