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정진웅 (포항공과대학교) 전준호 (포항공과대학교) 유대훈 (육군사관학교) 이승용 (포항공과대학교)
저널정보
한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 컴퓨터그래픽스학회논문지 제21권 제5호
발행연도
2015.12
수록면
37 - 44 (8page)

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본 논문에서는 전통적으로 삼차원모델 복원에 사용되는 볼륨 기반 자료 구조의 한계점을 극복하기 위해 평면 해시 구조를 볼륨 구조와 상호보완적으로 사용하는 하이브리드 모델표현을 제안한다. 실내환경에 대한 삼차원 모델 복원은 좁은 공간에 대한 정밀한 복원 결과를 얻기 위해 볼륨 기반의 자료 구조를 사용하였으나, 이러한 볼륨 기반의 자료 구조는 메모리의 사용량이 많아 대규모 공간에 대한 삼차원 복원으로 확장이 용이하지 못하였다. 본 논문에서는 이러한 기존 삼차원 모델 복원의 확장성을 증가시키기 위해 메모리를 효율적으로 사용하는 평면 해시 모델 구조를 제안한다. 또한 이러한 제안된 평면 해시모델 구조를 넓고 단순한 평면 복원을 위해 사요하고, 좁고 디테일한 공간 복원에는 기존 볼륨 구조를 동시에 사용하는 하이브리드 복원 방법을 사용한다. 제안된 기법은 GPU 상에서 구현되어 공간을 실시간으로 복원 가능하다.
#대규모 환경 복원 #실시간 알고리즘 #기하정보 복원 #컬러-깊이 영상 #Large-scale scene reconstruction #real-time algorithm #geometry reconstuction #RGBD images

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 기존 연구
3. 알고리즘
4. 구현 및 실험 결과
5. 향후 연구
6. 결론
References

참고문헌 (10)

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[학술대회논문] - R. Newcombe / 2011 / KinectFusion : Real-time dense surface mapping and tracking / IEEE international symposium on Mixed Augumented Reality : 127 ~ 136 google schola [학술대회논문] - R. A. Newcombe / 2011 / DTAM : Dense tracking and mapping in real-time / IEEE International Conference on Computer Vision 6 (13) : 2320 ~ 2327 google schola [학술지(정기간행물)] - M. Niessner / 2013 / Real-time 3D reconstruction at scale using voxel hashing / ACM Transactions on Graphics 32 (6) : 1 ~ 11 google schola [학술지(정기간행물)] - S. Agruwal / 2011 / Building rome in a day / Communications of the ACM 54 (10) : 105 ~ 112 google schola [학술지(정기간행물)] - J. Xiao / 2014 / Reconstructing the World's Museums / International Journal of Computer Vision 110 (3) : 243 ~ 258 google schola

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