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최동훈 (충남대학교) 고영주 (충남대학교) 이재형 (충남대학교) 나태흠 (국방과학연구소) 최종수 (충남대학교)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2015년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2015.10
수록면
150 - 154 (5page)

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TDOA position estimate from acoustic measurement of artillery shell impact is studied in order to develop a targeting evaluation system. Impact position is calculated from the intersections of hyperbolic estimates based on the least square Taylor series method. The mathematical process of Taylor series estimation is known to be robust. However, the concern lays with the accuracy because it is sensitive to the bias caused by the randomness of measurement situation. The measurement error typically occurs from the distortion of waveform, change of travelling path, and sensor position error. For outdoor measurement, a consideration should be made on the atmospheric condition such as temperature and wind which can possibly change the trajectories of rays of sound. It produces wrong propagation time events accordingly. Ray tracing and optimization techniques are introduced in this study to minimize the bias induced by the ray of sound. The experiments were carried out in the football field with a sport start gun as an impact source. The array of sensors are deployed around the source and a weather monitored is positioned with it to acquire environmental information. The comparison of experimental result and numerical simulation shows that the atmospheric correction improves the estimation accuracy.
#Time Difference of Arrival(도달지연시간, TDOA) #Source Positioning(소음원 위치파악) #Position Estimation Error(위치추정오차) #Wind Effect(바람 영향) #Ray Tracing(음선추적)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. TDOA를 이용한 위치추정 기법
3. 음선추적을 적용한 TDOA 정확도 보정
4. 시물레이션
5. 실험
6. 결론
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