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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김민호 (Sejong University) 배태석 (Sejong University)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제33권 제5호
발행연도
2015.10
수록면
343 - 351 (9page)

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차량 항법장치에서 활용하고 있는 GNSS는 차분기법을 이용하더라도 수 미터 수준의 측위 정밀도를 확보할 수 있으므로, 길안내 수준의 위치기반서비스만 가능하다. 반면 정밀 측지/측량분야에서는 민간용 코드 대신 반송파 위상정보를 이용하여 센티미터에서 밀리미터까지의 위치 정확도를 확보할 수 있다. 본 연구에서는 국토교통부 국토지리정보원의 NRTK(Network-RTK) 서비스를 차량항법에 적용하기 위한 기반연구를 수행하였다. 이를 위해, 차량에 GNSS 장비를 탑재하고 전국범위에서 NRTK를 수행하였으며, 그 결과를 바탕으로 NRTK의 차량항법 적용가능 여부를 판단하고자 하였다. 본 연구의 분석결과, NRTK는 대체적으로 높은 모호정수 결정율을 보이며, 지상 차량항법에 충분히 적용할 수 있을 것으로 판단된다. 다만, 도심지에서는 모호정수 결정율이 급격히 낮아지며, 실수해일 경우에는 측위 오차가 10m 이상의 수준에 달할 정도로 불안정할 수 있다. 따라서 안정적인 위치정확도를 확보하기 위해서는 실수해의 오차영향을 최소화할 수 있는 방안 등이 모색되어야 할 것으로 사료된다. 그러나 수신환경이 양호한 일부 도심지에서는 NRTK를 활용하여 센티미터 수준의 측위 정확도를 확보할 수 있을 것으로 판단된다. FKP는 고속 주행 시 모호정수 결정율이 약 55%까지 낮아지는 경우가 발생하였으므로 여러 수신환경을 고려하여 측위 정확도를 결정하여야 한다. 마지막으로 대기교란(2단계 이상)에 의해 NRTK(FKP) 접속오류로 의심되는 사례가 발생하였으며, 이에 대한 정확한 원인규명이 필요하다.
#Network-RTK #Navigation #VRS #FKP #네트워크 RTK #차량항법

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 이론적 배경
3. 연구 방법
4. 분석 결과
5. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - Gao, J. / 2006 / Development of precise GPS/INS/wheel speed sensor/yaw rate sensor integrated vehicular positioning system / Proceedings of the National Technical Meeting of the Institute of Navigation 2 : 780 ~ 792 google schola [학술지(정기간행물)] - Georgy, J. / 2011 / Enhanced MEMS-IMU/odometer/GPS integration using mixture particle filter / GPS Solutions 15 (3) : 239 ~ 252 google schola [학술대회논문] - Groves, P. D. / 2013 / The PNT boom: future trends in integrated navigation / Inside GNSS 2013 : 44 ~ 49 google schola [학술지(정기간행물)] - Kong, S. / 2014 / R&D trends of navigation technology for vehicles / OSIA Standards & Technology Review Journal 27 (3) : 16 ~ 22 google schola [학술지(정기간행물)] - 김민호 / 2013 / NTRIP 보정신호 분석을 통한 국토지리정보원 FKP NRTK 시스템 안정성 평가 / 한국측량학회지 31 (4) : 321 ~ 329 dbpia

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