철도차량 제동 HILS 시스템은 차량의 본선 제동시험의 위험성과 시험비용을 줄이기 위한 해결 방안으로 활용되고 있다. 언급한 HILS 시스템은 제동시스템을 하드웨어로, 차륜~궤도 접촉을 포함한 차량의 운동을 시뮬레이션으로 구성해 제동시스템의 본선 시험의 결과를 사전에 예측하여, 제동 구성품과 제동 및 활주방지 시스템의 성능을 검증할 수 있다. 여기서, HILS에 적용되는 차량 모델은 실시간 시뮬레이션 구현을 위해 모델링의 단순화 과정을 거치며, 단순화된 차량 모델은 제동 성능에 영향을 미치는 차륜 점착력, 축중 이동, 제동거리 및 가속도 등의 실제 제동 현상을 정확히 구현하여야 HILS의 결과를 신뢰할 수 있다. 본 연구에서는 개발된 철도차량 제동 HILS 시스템을 상용 동특성 해석 결과 및 실제 차량시험 결과와 비교를 통해, 차량 모델의 정합성을 검증한다.
These days the brake HILS (hardware-in-the-loop-simulation) system for the railway vehicle is considered as the solution to reduce risk and cost of brake tests with unproven vehicle or the brake system. The HILS system consists of the hardware parts as the pneumatic brake system and simulation part for vehicle dynamics including wheel-rail contact. Through interaction between vehicle simulation and real operating of brake system, the HILS can provide with estimation of the result of brake system on vehicle. In the HILS the vehicle simulation shall be run on real-time to communicate with real brake system, so simplified vehicle is to be applied. Because the accuracy of HILS depends on the performance of vehicle model, the validation process is necessary to prove the HILS system. In this study the vehicle model applied in the developed brake HILS system is to be validated with comparison to results of commercial multi-body dynamic software and test results of vehicle and the developed HILS system is to be validated finally.