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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Kyujin Moon (Inha University) Sang-Sup Park (Inha University) Chang-Kyung Ryoo (Inha University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
466 - 471 (6page)

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It is important to control a missile to hit a target with the terminal speed and impact angle constraints because these determine the damage of the target. In this paper, we propose a guidance algorithm to satisfy the terminal speed and the impact angle constraints in ground-to-ground engagement environment of the missile. The algorithm includes a neural network for learning data set comprised of initial parameters at the initial stage of terminal homing phase and the corresponding terminal speed. The neural network calculates the flight path angle to meet the terminal speed constraint with the initial parameters and control the missile. After that, the missile is guided to the target with the impact angle constraint via IAC(Impact-Angle-Control) law.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. 3-DOF EQUATIONS OF MOTION
3. FLIGHT PATH ANGLE CONTROL
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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