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저자정보
Yuta Eto (Kumamoto University) Teruo Yamaguchi (Kumamoto University) Hiroshi Harada (Kumamoto University) Takeshi Tsusue (Mitsubishi Electric)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
351 - 355 (5page)

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In this paper we estimate optical flow by using spatiotemporal differentiation scheme based on compensation method. Conventional spatiotemporal differentiation scheme enables us to calculate velocity distribution rapidly, but error in the approximation of derivative coefficients increases as the displacement of the moving pattern between the successive frames becomes large. To expand the range of measurable velocity of spatiotemporal differentiation sheme, we introduced the compensation method. In this research, we have realized how to determine the compensation velocity using multiple resolution images. We applied this method to images captured by an in-vehicle camera in order to calculate velocity distribution in situation where objects of various velocities exist and to locate traffic obstacles.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OPTICAL FLOWESTIMATION
3. DETECTION OF TRAFFIC OBSTACLES
4. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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