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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Seok-Kyoon Kim (LG Electronics) Young Il Lee (SeoulTech)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
2,070 - 2,075 (6page)

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This paper describes an offset-free model predictive control (MPC) algorithm using a disturbance observer (DOB) to control the active/reactive powers of a three-phase AC/DC converter. The DOB is designed to estimate the unknown disturbances of the AC/DC converter following the standard Luenberger observer design procedure. The proposed MPC minimizes a one-step-ahead cost index penalizing the predicted tracking error by performing a simple membership test without any use of numerical methods. A systematic way for choosing the weights of the cost index, which guarantees the global stability of the closed-loop system, is proposed. Use of the DOB eliminates the offset tracking errors in the real implementation.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THREE-PHASE AC/DC CONVERTER MODEL
3. MPC DESIGN FOR POWER CONTROL
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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