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Naoya Nakanishi (Shibaura Institute of Technology) Taigi Suzuki (Shibaura Institute of Technology) Yuta Hongo (Shibaura Institute of Technology) Satoshi Iso (Shibaura Institute of Technology) Takashi Oogawara (Shibaura Institute of Technology) Nobuto Matsuhira (Shibaura Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
825 - 829 (5page)

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To develop a mechanism that will support the standup motions of elderly people, a control method and operation-start condition are proposed using a measurement apparatus. On the basis of those results, a support mechanism is then designed with a practical size and experiments are conducted to verify its effectiveness. In younger subjects, the floor’s reaction force decreases when the support mechanism is used, which is the same effect gained when the measurement apparatus is used. However, similar effectiveness is not seen in elderly subjects because of the different way in which they hold the handrail. Thus, in the future, the mechanism’s design will be revised, taking into consideration the elderly’s specific characteristics.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ISSUES
3. MEASUREMENT APPARATUS FOR STANDUP MOTIONS
4. SUPPORTING MECHANISM FOR HUMAN STANDUP MOTIONS
5. EXPERIMENT WITH ELDERLY SUBJECTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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