지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Modular snake-like robots are robust for failure and have flexible locomotions for obstacle environment than of walking robot. This requires an adaptation capability which is obtained from a learning approach, but has not been analysed as well. In order to investigate the property of adaptation of locomotion for different terrains, NEAT controllers are trained for a flat terrain and tested for obstacle terrains. The input and output characteristics of the adaptation for the neural network controller are analyzed for different terrains in frequency domain.
목차
Abstract
1. 서론
2. NEAT 기반 신경망과 뱀 로봇
3. 뱀형 로봇의 적응적 제어
4. 실험 환경 및 결과
5. 결과
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - D. Kim / 2007 / Biomimetic Whiskers for Shape Recognition / Robotics and Autonomous Systems 55 (3) : 229 ~ 243
[인터넷자원] - / / KMC KOBI Manual
[학술지(정기간행물)] - 장재영 / 2009 / 모듈라 뱀형 로봇의 이동 제어에 대한 진화연산 기법 비교 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 15 (6) : 604 ~ 611
[학술지(정기간행물)] - 안인석 / 2009 / 유전알고리즘을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성 및 부분모듈 선택 분석 / 한국지능시스템학회 논문지 19 (5) : 661 ~ 666
[학술대회논문] - A. Crespi / 2006 / AmphiBot II : An Amphious Snake Robot that Crawls and Swims using a Central Pattern Generator / Proceedings of the 9th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2006) : 19 ~ 27
[인터넷자원] - / / KMC KOBI Manual
[학술지(정기간행물)] - 장재영 / 2009 / 모듈라 뱀형 로봇의 이동 제어에 대한 진화연산 기법 비교 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 15 (6) : 604 ~ 611
[학술지(정기간행물)] - 안인석 / 2009 / 유전알고리즘을 사용한 뱀형 로봇의 이동 생성 및 부분모듈 선택 분석 / 한국지능시스템학회 논문지 19 (5) : 661 ~ 666
[학술대회논문] - A. Crespi / 2006 / AmphiBot II : An Amphious Snake Robot that Crawls and Swims using a Central Pattern Generator / Proceedings of the 9th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2006) : 19 ~ 27
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
[해외건설서적소개] AUGMENT IT
대한토목학회지
2024 .09
-
Neuro-Evolution Assisted Wireless Sensor Network Data Reconstruction
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
-
Neuro-Driving: 뇌 신호 분석을 통한 운전 중 상황 인식 기술
한국멀티미디어학회지
2015 .12
-
Neuro-Fuzzy System을 이용한 철근콘크리트 부재의 부착강도 평가
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2016 .05
-
1500V Inverter Topology
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .07
-
A novel journal evaluation metric that augments the impact factors of subjects across different categories
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2016 .04
-
Long noncoding RNA NEAT1 is involved in the protective effect of Klotho on renal tubular epithelial cells in diabetic kidney disease through the ERK1/2 signaling pathway
Experimental and Molecular Medicine
2020 .02
-
Neuro-evolutionary based controller design for linear and non-linear systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
초소형 바이너리 발전 플랜트의 Neuro Decouple PID 제어
한국신·재생에너지학회 학술대회 초록집
2020 .08
-
Strong Form of Soft Semi-Open Sets in Soft Topological Spaces
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2021 .06
-
Models and Experiments for the Main Topologies of MRC-WPT Systems
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .11
-
Study on Fuzzy ℑ*-Structure Compact-Open Topology
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .09
-
간호대학생의 현장실습적응, 대학적응, 죽음에 대한 인식이 학과적응에 미치는 영향
한국산학기술학회 논문지
2018 .10
-
DESIGN AND ANALYSIS OF A SMALL WIND TURBINE WITH A WIND SPEED AUGMENT DEVICE
AFORE
2018 .08
-
보 상류 유역에서의 지류유입량 예측을 위한 Neuro-Fuzzy 모형 구축
대한토목학회 학술대회
2016 .10
-
Damage detection in structural beam elements using hybrid neuro fuzzy systems
Smart structures and systems
2015 .01
-
Topology optimization of two-phase fluid
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
-
The Effect of Polymer Topologies for the Self-Healing Material
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .10
-
에너지절감에 의해 감소되는 뉴로에너지의 증강에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2018 .06
-
Domain adaptation에 관한 연구
정보과학회지
2021 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-560-001821687