기존 유도전동기를 사용한 시스템은 곡선 주행시 내측과 외측 반경차에 의한 선속도 차이로 한쪽 차륜이 끌려가므로 차륜과 레일이 마모되어 소음이 발생하고, 유지보수비용이 증가한다. 또한 유도전동기는 효율이 낮고 외부공기로 냉각하는 방식으로 이물질로 인한 유지보수 비용이 많이 들어가는 구조로 되어 있어 개선이 필요하다. 따라서 도시철도의 높은 에너지 사용과 급곡선 구간 비율이 높은 점을 감안할 때 기존보다 전동기 효율을 향상하고 곡선 주행 시 차륜이 각각 회전하므로 곡선추종성을 향상시켜 소음과 유지보수비용을 줄일 수 있는 영구자석 동기전동기타입의 각륜구동 전동기 기술개발이 필요하다.
Conventional induction motor driving system using the inner and outer radius of the curved lines by the car speed difference between the wheels is pulled to one side, so that the wheel and rail wear and noise is generated, and the maintenance cost is increased. In addition, the efficiency of the induction motor is cooled by the outside air is low, foreign matter way costly maintenance due to the structure in which there is need improvement. Thus, the use of high-energy class of urban rail-curve given that a high percentage of efficiency than conventional motors and rotate each curve so that the curve of the wheel when driving to improve traceability and reduce noise and maintenance costs of the permanent magnet synchronous independent-wheel-type traction motor skills need to be developed.