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신뢰 영역 검출 및 시차 지도 재생성 기반 경계 보존 스테레오 매칭
전자공학회논문지
2016 .05
Hybrid Map 기반 이동로봇 자율 주행 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
동적 객체가 존재하는 환경에서 시간적 지도와 확률적 신뢰성 지도를 활용한 지도 병합 기법
전기학회논문지
2025 .04
공공 맵 데이터를 이용한 자율주행 이동 로봇의 전역 경로 계획용 지도 생성 방법에 관한 연구
대한공간정보학회지
2022 .06
오픈소스 기반 지도 서비스를 활용한 가상 맵 생성
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
정확한 깊이지도 생성을 위한 가이드 필터기반 비용 최적화 방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .06
자율주행을 위한 u-, v-시차 히스토그램과 위험지도 기반의 장애물 검출
한국자동차공학회논문집
2019 .03
Unity를 위한 지도 생성 방법
Proceedings of KIIT Conference
2017 .12
평활화 필터 기반 적응적 가중치를 이용한 변위 추정 방법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
혼합형 안전주입탱크 형상설계 개발
한국에너지학회 학술발표회
2018 .04
시스템 신뢰도에서의 최적화 문제들
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2015 .11
스테레오 영상의 변위 지도 성능 향상을 위한 전처리 과정 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2017 .06
라이더 기반 3차원 점군 지도를 이용한 도로 지도 자동 추출 방법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2021 .05
Disparity Refinement near the Object Boundaries for Virtual-View Quality Enhancement
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .09
Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
혼합형 태양조명 시스템의 효율적 적용을 통한 에너지절약 및 온실 가스 배출 감소 연구
한국에너지기후변화학회 학술대회
2019 .05
개인화 지도 서비스를 위한 HTML5 벡터지도 설계 및 구현
한국공간정보학회지
2015 .08
준공도면 기반 실내전자지도 생성 시스템 설계
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
UAV환경에서 스테레오 비전을 활용한 딥러닝 기반 시차맵 추정
전기학회논문지
2020 .05
문장 기반 이미지 다양성 향상과 이미지 특성 활용을 통한 혼합형 이미지 생성 방법에 관한 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
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