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쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
스위칭 제어기를 활용한 쿼드로터 시스템 고도 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
쿼드로터의 성능개선을 위한 견실 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
쿼드로터의 기준 궤적 추종 제어
정보기술융합공학논문지
2018 .12
쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2018 .10
6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
제어시스템 센서 공격에 대한 기존 자율복원 상태추정기법의 제한된 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
쿼드로터 프로펠러 고장에 대한 슬라이딩 모드 제어기법을 이용한 고장허용 제어기
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
쿼드로터 자세회복을 위한 제어기 설계 및 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
Attack Resilient State Estimation by Sensor Output Coding
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
극 배치 기법을 활용한 쿼드로터 시스템의 자세 및 호버링 제어
전기전자학회논문지
2020 .03
두개의 Lead-Lag 제어기 스위칭을 이용한 향상된 쿼드로터 고도 제어
전기전자학회논문지
2025 .03
다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2015 .05
드론 제어 자율복원성을 위한 SDN 기반 controller switching 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석
한국항공우주학회지
2020 .05
실시간 자율주행 시스템을 위한 자율복원 기법 연구 동향
정보과학회지
2022 .07
멀티콥터용 가변피치 프롭 모델링과 선형 추력 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
자율복원 사이버물리시스템을 위한 철도 테스트베드 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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