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김선우 (충남대학교) 김성수 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2015.5
수록면
213 - 214 (2page)

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2016

가상 무인 차량 시뮬레이터를 이용한 영상 기반 무인 차량의 원격 조종성 연구
김선우 ,  한종부 ,  김성수 대한기계학회 논문집 A권 2016.05 학술저널

2015

영상 기반 원격 조종성 분석을 위한 가상 무인차량 시뮬레이터의 주관적 실험
김선우 ,  한종부 ,  김성수 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료
영상 기반 무인 차량의 원격 조종성 연구를 위한 가상 주행 시험 환경 구축
김선우 ,  김성수 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료
가상 무인 차량 주행 시뮬레이터를 이용한 영상기반 무인차량의 원격 조종성 연구
김선우 기계설계메카트로닉스 제어 및 로보틱스 전공 2015.01 학위논문

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In this paper, for study on the remote controllability of unmanned vehicle based on vision, virtual driving test environment was developed. To develop an unmanned vehicle system, outdoor test is necessary. However, the test is expensive, time consuming and not repeatable. In order to overcome these difficulties, an indoor test environment, ... 전체 초록 보기
#Remote control #Unmanned vehicle #Vision

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가상 환경 및 6 축 모션 시뮬레이터를 이용한 무인차량 영상 안정화 장치 시험
김선우 ,  기선옥 ,  김성수 대한기계학회 논문집 A권 2015 .02
굴삭기의 원격제어를 위한 장착형 조작 시스템 개발
강성균 ,  박형준 ,  강민성 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2011 .05
전기 자동차 가상 플랫폼용 배터리 모델 개발 및 검증
김선우 ,  조종민 ,  한재영 외 3명 한국자동차공학회논문집 2015 .09
네트워크 기반 원격수술로봇 시스템
박준우 ,  최재순 ,  이덕희 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2008 .12
지그비 센서를 활용한 가상현실 제어
주재홍 ,  이현철 ,  허기택 외 1명 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 2007 .11

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