공간여유와 시간여유를 이용한 실시간 시스템의 신뢰도 개선 방안 ( Improvement of Reliability of Real Time System Using Space and Time Redundancy )

곽성우 ,  김병국

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

공간이 주는 여유

이상역

건축사

2004 .01

안전율에 여유를

박종열

방재와 보험

1978 .01

술과 인생의 여유

조건상

주류공업

1994 .01

현장을 보며 생각하며 : 삶의 여유를 찾아서

정승일

기계저널

1999 .10

'여유있는 마음으로 우리의 흐름을 만들 때'

김관욱

건축사

1984 .01

여유자유도/여유구동 인체형 로봇의 임피던스 생성방식

이병주 ,  이재훈 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

형태제어에 기초한, 여유자유도를 갖는 로보트 머니퓰레이터의 여유 자유도 이용에 관한 연구

崔榮奎 ,  Homayoun Se ,  aji

전기학회논문지

1992 .04

[의학이야기] 차 한 잔의 여유

이현석

설비저널

2005 .09

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12

소수주거더교의 여유도 평가

백원엽 ,  이대용 ,  윤태양 외 1명

대한토목학회 학술대회

2006 .10

실험을 통한 2주거더교의 여유도 평가

길흥배 ,  강상규

대한토목학회논문집 A

2005 .03

여유 자유도를 이용한 로봇의 충돌 제어 ( Impact Control of Robot Manipulator by Using the Redundancy )

허원 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

나의 생활 나의 삶 : 여유있는 삶

이세헌

기계저널

1999 .03

소수주거더교 여유도평가 및 안전성 향상기술

이대용 ,  김홍식 ,  황민오 외 2명

한국강구조학회지

2007 .03

노후된 콘크리트 바닥판 강도 저하에 따른 여유도 평가

윤효정 ,  이희영 ,  최혁진 외 2명

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2015 .10

회원의 소리 : 세상을 보는 여유

유호선

기계저널

1999 .09

실시간 주기적 메시지 스케쥴링을 위한 여유시간 분할방법 ( Laxity Decomposition Method for Scheduling Real-time Periodic Messages )

유해영 ,  심재홍 ,  최경희 외 3명

한국통신학회논문지

1999 .10

로봇과 환경의 충돌시 충격현상을 최소화하기 위한 여유자유도의 이용에 관한 연구

박기철 ,  장평훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

로봇과 환경의 충돌시 충격현상을 최소화하기 위한 여유자유도의 이용에 관한 연구 ( A Study on the Use of Redundancy to minimize impact effects under Collision between Robot and Environment )

박기철 ,  장평훈

대한전자공학회 학술대회

1994 .01