지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. Cart Pole 시스템의 모델링
3. 제어기의 설계
4. 모의 실험
5. 결론
6. 참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Cart Pole 자세제어를 위한 선형 모델 추종형 신경망 제어기의 설계 ( A Linear-Model Following Neuro-Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .11
하이브리드 퍼지 게인 스케쥴링 PID 제어기를 이용한 Cart Pole 시스템의 제어 ( Control of Cart Pole System Using Hybrid Fuzzy Gain Scheduling PID Controller )
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
하이브리드 퍼지 게인 스케쥴링 PID 제어기를 이용한 Cart Pole 시스템의 제어
대한전자공학회 학술대회
1996 .11
카트-폴 균형 문제를 위한 실시간 강화 학습
한국인터넷방송통신학회 논문지
2010 .01
CART 알고리즘과 하이브리드 학습을 통한 뉴로-퍼지 시스템과 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
이동대차의 밀기, 당기기 작업시 인간공학적 평가
대한인간공학회 학술대회논문집
2012 .05
신경망을 이용한 Linear Track Cart Double Inverted Pendulum의 최적제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
운율 경계강도 예측을 위한 OC1의 적용 및 CART와의 비교
한국음향학회지
1999 .01
조립식 휴대용 대차 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
Cart-pole 모델에서 DDQN과 Policy gradient 강화학습 방법 비교
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
모델 추종 제어기 설계 및 실현화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
모델 추종제어기 설계 및 실현화 ( Model Following Controller Design and Implementation )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
신경회로망을 이용한 역추균형 제어기 설계
전기학회논문지
1991 .02
LQ 제어기에 의한 극배치 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .03
On Pole-Zero Modeling of Speech
대한전자공학회 심포지엄 논문집
1979 .01
폴리토프 모델을 이용한 도립진자의 다목적 H₂/H∞ 제어기의 LMI 설계
한국정보통신학회논문지
2002 .02
Steering Angle Determination using CART and Voting
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
선형 모델추종제어되는 유도전동기에서 견실제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .05
선형모델 추종 비선형 적응제어기를 이용한 인공위성 자세기동
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
0