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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
981 - 986 (6page)

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1992

δ 변환을 채택한 디지틀 PID 제어기 설계
김인중 ,  홍석민 ,  이상정 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
δ변환을 채택한 디지틀 PID 제어기 설계
김인중 ,  홍석민 ,  이상정 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In order to implement the digital PID control algorithm, it is necessary to consider the effect of the finite word length(FWL). In this paper, we show the FWL effect in the digital PID controllers. The conception analyse the effects of the signal quantization error in the digital PID algorithm and the coefficient wordlength determined from performance criteria with the statistical wordlength concept. Throughout this paper, it is dealt with the type of controller structure based delta operator, the delta operator has such advantages are superior rounfoff noise performance, more accurate coefficient repersentation, and less sensitive control law.

목차

ABSTRACT
제1장 서론
제2장 δ변환을 채택한 디지틀 PID 제어기
제3장 신호 양자화 오차 영향 분석
제4장 통계적 제어기 계수 단어길이 선정 방법
제5장 예제 시뮬레이션
제6장 결론
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