지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 892 - 895 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents a methodology for automatic feature extraction used in a vision system of FMC (Flexible Manufacturing Cell). To implement a robot vision system, it is important to make a feature database for object recognition, location, and orientation. For industrial applications, it is necessary to extract feature information from CAD database since the detail information about an object is described in CAD data.
Generally, CAD description is three dimensional information but single image data from camera is two dimensional information. Because of this dimensional difference, many problems arise. Our primary concern in this study is to convert three dimensional data into two dimensional data and to extract some features from them and store them into the feature database. Secondary concern is to construct feature selecting system that can be used for part recognition in a given set of objects.
Generally, CAD description is three dimensional information but single image data from camera is two dimensional information. Because of this dimensional difference, many problems arise. Our primary concern in this study is to convert three dimensional data into two dimensional data and to extract some features from them and store them into the feature database. Secondary concern is to construct feature selecting system that can be used for part recognition in a given set of objects.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 운영 시스템 구성
3. 2차원 영상 생성
4. 형상 정보
5. 실험결과
6. 결론 및 추후 연구방향
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
FMC의 부품인식을 위한형상 정보 추출에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
CAD Database : Features, Techniques and Trend
데이타베이스연구
1990 .04
-
THE 3-DIMENSIONAL OBJECT RECOGNITION FROM 2-DIMENSIONAL IMAGE
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2005 .07
-
Intelligent Hybrid Hierarchical Architecture based Object Recognition System for Robust Robot Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
FMC 시스템의 스케쥴링 및 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
FMC에 계층적 스케쥴링 전략의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
-
3차원 모델링으로부터의 특징형상 인식 기법
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1995 .10
-
FMC의 모델링과 지능형 스케쥴링 ( Modeling and Intelligent Scheduling for FMC )
전자공학회논문지-B
1993 .03
-
Shape Terra: 열지속특성을 응용한 CAD 피쳐 인식 도구
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
-
FMC 에 계층적 스케줄링 전략의 적용 ( Application of the Hierarchical Scheduling Policy to FMC )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
-
멀티바디 CAD 모델과 전이 특징형상을 고려한 개선된 특징형상 기반 단순화
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
-
The Matching Algorithm using Block Segmentation for Object Recognition
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
-
Multi-scale Non-local Feature Enhancement Network for Robust Small-object Detection
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2020 .08
-
IP-PBX와 연동 가능한 기업 형 FMC 성능 및 음성품질
한국인터넷방송통신학회 논문지
2015 .01
-
A Study on Effective Facial Feature Point for Feature-based Face Recognition
대한전자공학회 기타 간행물
2006 .02
-
A Study on the Face Recognition based on the Face Geometrical Characteristics
Proceedings of KIIT Conference
2010 .05
-
2차원 웨이브릿 변환을 이용한 강건한 특징점 추출 및 추적 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
특징형상 모델에서 가공특징형상 추출
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1994 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0