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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
863 - 868 (6page)

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1992

유전 알고리듬에 의한 Hybrid 퍼지 추론기의 구성
박세희 ,  조현찬 ,  이홍기 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
유전 알고리듬에 의한 Hybrid 퍼지 추론기의 구성
박세희 ,  조현찬 ,  이홍기 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a method on applying Genetic Algorithm(GA), which is a well-known high performance optimizing algorithm, to construct the self-organizing fuzzy logic controller. Fuzzy logic controller considered in this paper utilizes Sugeno's hybrid inference method, which has an advantage of simple defuzzification process in the inference engine. Genetic algorithm is used to find the optimal parameters in the FLC. The proposed approach will be demonstrated using 2 d.o.f robot manipulator to verify its effectiveness.

목차

Abstract
1. 서론
2. 유전 알고리듬(Genetic Algorithm)
3. 하이브리드 퍼지 추론기
4. 2 자유도 로보트 매니퓰레이터의 퍼지 제어기
5. SGA의 개선
6. 결론
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