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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
754 - 759 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

H₂ 준최적제어기의 변수화를 이용한 혼합된 H₂H∞ 최적제어기 설계
류동기 ,  방경호 ,  윤한오 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
H2 준최적제어기의 변수화를 이용한 혼합된 H2/H∞ 최적제어기 설계
류동기 ,  방경호 ,  윤한오 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we proposed a mixed H₂H<SUB>∞</SUB> optimal controller design method using the parameterization of H₂ suboptimal controller. The method is based on the minimization of H₂ performance measure with an H<SUB>∞</SUB> -norm constraint. We also derived the necessary and sufficient conditions for existence of solution from the decoupled Riccati equations. And the designed controller has state-space representation.

목차

Abstract
1. 서론
2. 표기법 및 정의
3. 혼합된 H₂H∞ 문제 제시
4. 혼합된 H₂H∞ 제어기 설계
5. 혼합된 H₂H∞ 문제의 해석
6. 결론
부록
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