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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
747 - 753 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

루프형성 기법을 이용한 편심배치방식 자기부상 시스템의 강인한 LQ 제어
박전수 ,  김종식 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
루프형성 기법을 이용한 편심배치방식 자기부상 시스템의 강인한 LQ 제어
박전수 ,  김종식 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The modeling and control design schemes are developed for maglev systems with a combined lift and guidance. First, bond graph techniques are applied for modeling these multi-energy domain systems more logically and systematically. And the stability loop via pole placement and the performance loop via loop-shaping LQ control are designed. The suggested controller satisfies the required characteristics of stability and performance simultaneously, Finially, the robustness of the synthesized maglev control system is evaluated for the variations of air gap and vechile mass through computer simulation.

목차

Abstract
1. 서론
2. 편심배치방식 자기부상 시스템의 모델링
3. 편심배치방식 자기부상 시스템의 제어기 설계
4. 편심배치방식 자기부상 시스템의강인성 해석
5. 결론
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