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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
664 - 679 (16page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

DD 로봇용 VR 모터의 제어를 위한 새로운 방식
김창환 ,  하인중 ,  하태균 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
DD로봇용 VR 모터의 제어를 위한 새로운 방식
김창환 ,  하인중 ,  하태균 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we present a DSP-based high dynamic performance torque control scheme of variable reluctance motors(VRM's) for DD(Direct Drive) robots via function inversion technique. The VRM with our controller behaves like DC motors, and hence developed torque tracks given torque command accurately with no torque ripples. Furthermore, our torque control algorithm ensures the production of maximum constant torque under maximum current limitation, minimizes power loss in each phase resistance, and takes magnetic saturation effect into account. Also, since our control algorithm is represented in the form of look-up table, it can be easily implemented with simple digital circuits and this tabular design method is computationally more accurate and simpler compared to the prior methods.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. VR 모터의 역학 모델 (dynamic model)
3. 제어기 설계
4. 실험 결과
5. 결론
참고 문헌

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