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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
554 - 557 (4page)

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1992

입력 가속에서 비롯된 innovation 바이어스 레벨의 검출
신해곤 ,  홍순목 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
입력 가속에서 비롯된 innovation 바이어스 레벨의 검출
신해곤 ,  홍순목 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper the normalized innovations squared of a Kalman filter is used to detect a bias level in prediction errors due to target accelerations. The probability density function of the normalized innovation squared is obtained for a steady state Kalmal filter, and it is used to calculate the detection probability of the bias level. A typical example is given to compute the detection probability.

목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Singer 모델에 대한 Kalan 필터의 innovation
Ⅲ. 바이어스 레벨 검출 함수
Ⅳ. 예제
Ⅴ. 결론
참고문헌

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