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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
신철균 조형석
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
507 - 512 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

분해도를 이용한 조립순서 추론에 관한 연구
신철균 ,  조형석 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
분해도를 이용한 조립순서 추론에 관한 연구
신철균 ,  조형석 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents a method for the automatic generation of assembly sequences based on the recursive extraction of a preferred part along with the verification of its disassemblability. To verify the disassemblability of the part we inference the geometric precedence constraints using a method of extracting separable directions for the part and determine the disassemblability cost by the separability and stability cost. The proposed method provides a local optimal solution of finding a cost effective assembly plan, and the feasibility of calculating robot motion programs by evaluating separable directions in flexible manufacturing application, A case study is given to illustrate the concepts and procedure of the proposed scheme.

목차

Abstract
1. 서론
2. 조립품의 모델링(Product Modeling)
3. 분리도(Separability)
4. 분해도(Disassemblability)를 이용한 조립순서의 추론
5. 결론
참고문헌(References)

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