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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
474 - 478 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

Actuator와 Sensor의 위치 변화에 따른 Beam의 Zero궤정과 동역학적 해석
이영재 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
Actuator와 Sensor의 위치 변화에 따른 Beam의 Zero궤적과 동역학적 해석
이영재 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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The non-rational transfer function of a Bernoulli-Euler beam, as an important component of a flexible structure, is analyzed. The true pattern of zeros of that transfer function is investigated as a function of sensor and actuator seperation. Translational displacement sensors are used for two cases in which a force input and a moment input are seperately applied. When the displacement sensor is located at a certain point, the first pair of zeros on the real axis of the s-plane arrive at the origin and cancel the rigid-body mode. The location of the translational displacement sensors on the beam at which the rigid-body mode of the beam is unobservable is analyzed as the center of percussion and is uniquely located for each case. If sensor is moved beyond such a point, a pair of zeros appear on the imaginary axis and move away from the origin along the imaginary axis of the s-plane.

목차

Abstract
1. 서론
2. 힘 / 모멘트 입력과 병진 변위에 대한 보의 전달 함수
3. s-평면 상에서 보의 Zero의 궤적과 그 해석
4. 결론
참고서적

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