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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
418 - 423 (6page)

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1992

비최소 위상 특성을 갖는 유도탄의 기준 모델 적응 제어
송찬호 ,  김승환 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
비최소 위상 특성을 갖는 유도탄의 기준 모델 적응 제어
송찬호 ,  김승환 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a model reference adaptive control algotithm is applied to the design of the normal acceleration controller for missiles with nonminimun-phase characteristics. The method used in this paper is due to Ohkubo. In this scheme, a feedforward compensator is designed first so that the extended system becomes minimun-phase and after that an adaptive control algorithms is designed for the extended system. The feedforward compensator is obtained by solving the robust stabilization problem. It is shown that the performance of the designed controller is satisfied via computer simulation.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 문제 설정
3. 제어 대상 시스템
4. 바로먹임(Feedforward) 보상기 설계
5. 적용제어 법칙
6. 컴퓨터 모의실험
7. 결론 및 앞으로의 연구과제
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