지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 236 - 242 (7page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
Multi-layered neural networks are applied to the identification and control of nonlinear dynamical system. Traditional adaptive control techniques can only deal with linear systems or some special nonlinear systems. A scheme for combining multi-layered neural networks with model reference network techniques has the capability to learn the nonlinearity and shows the great potential for adaptive control. In many interesting cases the system can be described by a nonlinear model in which the control input appears linearly. In this paper the identification of linear and nonlinear part are performed simultaneously. The projection algorithm and the new estimation method which uses the delta rule of neural network are compared throughout the simulation. The simulation results show that the identification and adaptive control schemes suggested are practically feasible and effective.
목차
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 식별과 제어
Ⅲ. 시뮬레이션
Ⅳ. 결론
참고 문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Parameter Identification and Control of Nonlinear System Using Neural Network
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1996 .01
-
Adaptive Control Based on Nonlinear Dynamical System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
Identification and Control of Nonlinear System Using Chaotic Neural Network (Ⅱ)
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
-
비선형성이 존재하는 동적 시스템의 식별과 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
Neural Networks Based Adaptive Control for a Class of Time Varying Nonlinear Processes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Nonlinear System Modeling and Identification
대한기계학회 기타 간행물
1993 .01
-
뉴럴 네트워크를 이용한 동적 시스템 식별과 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .11
-
동적 신경회로망을 이용한 비선형 시스템 제어 방식
대한전자공학회 학술대회
2002 .06
-
A Tracking Controller Using Multi-layered Neural Networks
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
Identification and Control of Nonlinear Dynamic Systems Using Higher Order Neural Networks
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1992 .01
-
ADAPTIVE CONTROL USING NEURAL NETWORK FOR MINIMUM-PHASE STOCHASTIC NONLINEAR SYSTEM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
ADAPTIVE CONTROL USING NEURAL NETWORK FOR MINIMUM-PHASE STOCHASTIC NONLINEAR SYSTEM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
비선형 화학공정의 신경망 모델예측제어
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
혼돈 뉴럴 네트워크를 이용한 비선형 식별과 제어 ( Identification and Control of Nonlinear System Using Chaotic Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
-
Comparison of Traditional and Neural Network Approaches to Stochastic Nonlinear System Identification
KSME International Journal
1997 .06
-
S.I.엔진 모델량을 위한 신경회로망 기반의 시스템 식별에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2002 .09
-
동적 신경회로망을 이용한 비선형 크레인 시스템의 위치제어
전기학회논문지
2007 .05
-
Neural Network Nonlinear Compensator for Nonlinear Plants Control
한국지능시스템학회 논문지
1999 .04
-
Identification of Continuous Systems Using Neural Network
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
-
Adaptive Neural Network Control of Robots
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0