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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
49 - 54 (6page)

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1992

페트리 네트를 이용한 유연 로봇 조립셀의 시뮬레이션에 관한 연구
임용희 ,  홍지민 ,  이기동 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
페트리 네트를 이용한 유연 로봇 조립셀의 시뮬레이션에 관한 연구
임용희 ,  홍지민 ,  이기동 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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A flexible robotic assembly cell is modeled using Petri net. A simulator is developed and used to predict the optimal status of the system. The assembly cell of flexible manufaturing system(FMS) pilot plant of Automation and Systems Research Institute(ASRI) in Seoul National University is modeled. The system consists of 3 robots, 4 conveyors, automatic guided vehicle(AGV) and auto-stacker. The simulator is programmed in Turbo C on IBM PC, supporting a simple graphic simulation with pull-down menu. The flexibility of the assembly cell in the FMS plant is guaranteed, since it is possible to predict the optimal status of the system using this simulator.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 모델링 방법
3. 시스템 설정 및 모델링
4. 로보틱 조립셀 시뮬레이터 (RACS-robotic assembly cell simulator)
5. 결론
참고 문헌

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