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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 539 - 544 (6page)
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An iterative learning control scheme is newly designed in the frequency domain. Purposing for batch process control, a generic form of feedback-assisted first-order learning scheme is considered first, and the inverse model-based learning algorithm is derived through convergence analysis in the frequency domain. To enhance the robustness of the proposed scheme, a filtered version is also presented.
Performance of the proposed scheme is evaluated through numerical simulations.
Performance of the proposed scheme is evaluated through numerical simulations.
목차
ABSTRACT
INTRODUCTION
PROCESS DESCRIPTION
OBJECTIVE OF THE LEARNING CONTROL
BASIC SCHEME OF THE FEEDBACK-ASSISTED ITERATIVE LEARNING CONTROL
CONVERGENCE
FBALC BASED ON AN INVERSE PROCESS MODEL
FILTERED FBALC FOR IMPROVED ROBUSTNESS
NUMERICAL ILLUSTRATIONS
CONCLUSIONS
REFERENCE
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