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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국제학술편]
발행연도
1992.10
수록면
340 - 343 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

A Control System for Dual-Axis Linear Motor
Yoshiyuki UCHIDA ,  Shigemitsu NOHIRA ,  Yoshiyuki SElKE 외 5명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
A Control System for Dual-Axis Linear Motor
Yoshiyuki UCHIDA ,  Shigemitsu NOHIRA ,  Yoshiyuki SEIKE 외 5명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Fundamental positioning characteristics of a dual-axis Sawyer linear motor are described. The Sawyer motor is capable of high positional accuracy. An electronic control unit of the motor whose velocity is proportional to the frequency of the electric current was produced in our laboratory. The positioning system was constructed using two Sawyer motors, an air bearings suspension unit and an electronic control unit. The stable motion of the motor was confirmed on the open loop operation. The adjustable operating conditions were the live load of 1㎏, the maximum acceleration of 1.2G and the maximum velocity of 350㎜/s. Absolute positioning accuracy was improved within ±5㎛, on microstep operating conditions of dividing one pitch of 508㎛ into 508 steps. The following two conclusions were obtained. An accelerating-cruising-decelerating control is effective for reduction in the travel time required. Also, microstep operation is effective for improving the resolution of position.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Experimental
3. Results
4. Conclusion
Acknowledgments
Reference

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