직교 변환에 의한 PID 제어기의 통합 구현

김윤상 ,  오현철 ,  안두수

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

연속 PID 제어기의 효율적 디지탈 구현을 위한 일반적인 이산직교함수들을 이용한 통합 설계 알고리즘의 제안

金潤相 ,  吳顯哲 ,  安斗守

전기학회논문지 A

1999 .03

PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )

하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1993 .12

지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)

유연운 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현

설남오 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현 ( The Design and Implementation of a Robust Self-tuning PID Controller )

설남오 ,  이창구 ,  김성중

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계

최부귀 ,  임영도 ,  조용갑 외 3명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

δ변환을 채택한 디지틀 PID 제어기 설계

김인중 ,  홍석민 ,  이상정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

적응 PID를 이용한 질량 유량 제어기 구현

조봉수 ,  백광렬

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

한국통신학회 학술대회논문집

1988 .01

PID 제어기의 동조방법에 대한 연구 ( A Study on the Tuning Methods of PID Controller )

이창구 ,  권오형 ,  정태진

특정연구 결과 발표회 논문집

1988 .01

자기 동조 PID 제어기 설계

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .06

자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )

김영길 ,  박민용 ,  이상배

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

Fuzzy PID 제어기 설계 및 구현

신위재

융합신호처리학회 논문지

2005 .01

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김기두 ,  이정재 ,  진태석 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12

예측제어기법을 이용한 PID 제어기 설계

김양환 ,  이정재 ,  이정용 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

PID 제어기의 자동 계수 조정에 관한 연구 ( A Study on the Parameter Self Adjusting Method of the PID Controller )

박종현 ,  김경기

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

PID 제어기의 자동 계수 조정에 관한 연구

박종현 ,  김경기

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

유전자 알고리즘을 기반으로 한 PID제어기의 성능 평가

하승우 ,  김영민 ,  장현석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .04