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원자력 발전소 환경에서의 이동 로보트 무선 통신 기법
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
The Error Performance Analysis for FH / MFSK of Mobile Robot`s Wireless Communication
JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1995 .01
MFSK / FH-MFSK SCHEME FOR THE WIRELESS TRANSMISSION SYSTEMS
대한전자공학회 워크샵
1996 .01
DEVELOPMENT OF CDMA METHOD AND ERROR CORRECTION METHOD FOR APPLICATION TO THE MFSK / FH-MFSK RADIO COMMUNICATION SYSTEM
대한전자공학회 워크샵
1996 .01
부호를 사용한 반복 FM-MFSK CDMA시스템의 성능 분석에 관한 연구 ( A STUDY ON THE PERFORMANCE OF REPEATED FH-MFSK CDMA SYSTEM WITH CODING )
대한전자공학회 학술대회
1989 .07
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
이동통신 채널에서 다중경로 간섭하에서 다이버시티기법에 의한 하이브리드 DS / SFH-SSMA MFSK 신호의 성능 해석 ( Performance Analysis of Hybrid DS / FM-SSMA MFSK Signal with Multipath Interference Diversity Techniques in Mobile Communication Channels )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
원자력발전소의 환경평가
원자력산업
1992 .01
장애물 승월이 가능한 원자력시설용 이동로보트에 관한 연구 ( The Study of a Mobile Robot for Going over Obstacles in Nuclear Facilities )
전자공학회논문지-B
1991 .01
원자력발전소내 최적 무선통신시스템 적용성 검토
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
원자력발전소의 T.A.B
대한설비공학회 강연회 및 기타간행물
1989 .04
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구 ( A Study on the Design and Construction of Intelligent Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동 로보트를 위한 재빠른 궤적 오차 제어 ( A Fast Tracking Error Control Method for an Autonomous Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .01
고속푸리에변환을 이용한 MFSK 수신기의 특성 분석
한국통신학회 학술대회 및 강연회
2005 .04
원자력발전소의 필요성
원자력산업
1989 .01
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