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저자정보
이동연 (한국과학기술원) 문건희 (한국과학기술원) 이병윤 (한국과학기술원) 유동완 (한국과학기술원) 이해인 (한국과학기술원) 탁민제 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
1,406 - 1,409 (4page)

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본 논문에서는 Color detection 을 이용하여 QR 코드를 효율적으로 정찰하는 임무를 연구한다. 우선 효과적인 QR 코드 인식을 위해서 카메라를 이용한 영상정보를 획득한다. 영상에는 고고도에서 촬영한 QR 코드와 그 주변 지역에 관련된 정보가 저장된다. 얻어진 영상에 대해 color detection 을 수행하여 QR 코드가 존재 할 수 있는 영역을 선정하고, 선정된 영역에 대한 위치를 계산한다. 또한 각 위치에 존재하는 color 영역의 넓이를 계산해서 이를 기반으로 한 우선순위 선정을 한다. AR.drone 은 계산된 우선순위에 따라 목표와의 거리를 줄이고 주변 지역을 탐색하는 정밀 유도 정찰을 실시한다. 마지막으로, 실험을 통해 관련 이론을 검증하고 개선 사항에 대해서 분석한다.
#Color detection(색 탐지) #QR code(QR 코드) #Image Processing(영상처리) #Guidance Design(유도 설계) #Reconnaissance(정찰) #AR.Drone(AR 드론) #Quad-rotor(쿼드로터)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. Color Detection 을 이용한 임무 설정
3. 실험 내용 및 결과
4. 결론
참고문헌

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