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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,402 - 1,405 (4page)
이용수
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부양형 고속회전 자이로는 정전기력을 이용하여 관성 질량체를 물리적 접촉 없이 부양시키고 이후 고속회전 운동을 하는 구조로 되어있다. 이때 관성 질량체의 질량 불균형으로 인해, 고속회전 운동 시와블링 효과가 발생할 수 있다. 이로 인해 부양형 자이로스코프의 수직축 변위신호의 안정성이 떨어질 수 있다. 이를 제어하기 위해 본 논문에서는 부양형 자이로스코프의 수직축 변위 모델과 x, y 축별 모멘트 모델에 대한 운동방정식을 세우고, 비선형 제어기를 구성하여 시뮬레이션을 수행하였다. 제시된 비선형 제어기를 이용해 부양형 자이로스코프의 수직축 변위량이 감소하는 결과를 얻을 수 있었다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-001424613