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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,280 - 1,284 (5page)
이용수
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2016
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본 논문에서는 한국항공우주연구원에서 개발하고 있는 우주파편 제거시스템의 지상 테스트베드의 제어기를 시뮬레이터를 활용하여 설계하였다. 지상 테스트베드는 일반적으로 2 차원 평면의 병진운동의 제어 및 대상 시스템의 3 자유도 자세제어가 필요하다. 또한, 지상 테스트베드의 범용성을 위해 큐브위성급의 대상 시스템을 시뮬레이터 바로 장착할 수 있게 설계중이며, 이로 인해 중력효과를 상세하기 위한 제어기가 추가로 필요하다. 이를 위해서 지상 테스트베드를 제작하기 전에 시뮬레이터를 통해 제어기의 성능을 확인하고, 이를 바탕으로 지상 테스트베드 설계를 위한 구동기 및 센서의 요구사항을 작성하는데 활용하고자 한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시뮬레이터 구성
3. 제어기 설계
4. 결론
참고문헌
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