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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,289 - 1,292 (4page)
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본 논문에서는 바퀴와 지형 상관관계 모델 및 분석에 기초하여 로버 휠의 실제 주행에 영향을 미치는 요인을 검토하였다. 실제 환경에서 주행성능을 평가하기 위해 휠 테스트베드를 설계, 제작하였으며, 바퀴 형상에 따른 슬립 율, 구동면의 침하 및 마찰 에너지를 검토하는 기초실험을 수행하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 바퀴-지형 상관관계 모델
3. 지형 파라미터 분석
4. 테스트 베드 설계 및 기초실험
5. 결론
참고문헌
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