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정재린 (부산대학교) 송준범 (부산대학교) 김재남 (부산대학교) 박지원 (부산대학교) 송우진 (부산대학교) 강범수 (부산대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
828 - 832 (5page)

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이 논문은 실시간 영상처리 기술을 무인기에 적용하여 기체가 헬리패드 위에 정확하게 착륙할 수 있도록 구현한 일련의 처리과정과 테스트 결과를 나타내고 있다. 특히 무인기가 직접 목표물을 인식할 수 있도록 카메라 모듈과 임베디드 프로세서를 온보드 형태로 구현하였고, 임베디드 프로세서의 연산속도를 고려하여 빠르고 단순한 영상처리 알고리즘을 적용하였다. 실제 동작테스트는 무인기에 영상모뎀을 장착하여 검출결과를 지상에서 실시간으로 모니터링 하여 알고리즘의 성능을 검증하였다. 실험결과를 바탕으로 우리가 구현한 일련의 시스템이 무인기의 자동착륙에 정밀함을 더할 수 있음을 확인하였다.
#Helipad Detection(헬리패드 인식) #Auto-landing(자동착륙)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 임베디드 기반 실시간 영상처리
3. 실험환경 및 결과
4. 결론
참고문헌

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