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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 818 - 822 (5page)
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본 연구는 특정 범위 내에 미지의 물체가 발생시키는 음향을 분석하여 어떤 대상인지를 식별하는 알고리즘을 개발하는 것을 목표로 한다. 음향 정보를 분석하는 방법에는 주파수 영역과 시간 영역에서의 정보를 활용하는 두 가지가 있다. 그중 주파수 영역의 정보는 특정 음색과 같은 소리의 외적인 특성을 반영하는 반면 시간에 따른 변화에 반응하기 힘든 단점이 있다. 한편 시간 영역의 정보는 실시간의 정보를 포함하나 음향적 특성을 반영하지 못하는 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 두 가지 영역 정보의 장점을 융합하기 위해 두 가지 입력을 사용하는 식별기를 개발한다. 개발한 식별기의 성능을 검증하기 위하여 계측한 음향 데이터를 바탕으로 식별기를 구성하고, 이에 동일한 상황에서 획득한 음향 정보를 인가하였다. 그 결과 실내에서 비행로봇과 지상로봇이 존재하는 상황에서 성공적인 식별 성능을 보였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 음향 정보 전처리
3. 식별 알고리즘
4. 데이터 측정 및 분석
5. 결론
참고문헌
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