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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 789 - 792 (4page)
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본 연구에서는 곤충 모방 날갯짓 비행체가 제어 모멘트를 발생할 수 있는 날갯짓면 변경 장치를 설계하고 검토하였다. 날갯짓 장치는 슬라이더-크랭크와 풀리-줄 메커니즘의 조합을 통하여, 장착된 모터의 회전운동을 큰 날갯짓 운동으로 변경할 수 있도록 설계하였다. 날갯짓면 변경 장치는 좌우 날개의 날갯짓 각도는 동일하게 유지하면서도 좌우 날개의 날갯짓면을 독립적으로 수평면에 대하여 7~10 도 정도 변경할 수 있도록 설계하였다. 이 장치는 각 날개의 공기력 방향을 변경할 수 있게 하여 자세 제어를 위한 제어 모멘트를 발생할 수 있다.
목차
초록
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. FLAPPING-WING MECHANISM
3. DESIGN OF THE STROKE-PLANECHANGE (SPC) MECHANISM
4. PERFORMANCE TEST
5. CONCLUSION
REFERENCE
참고문헌 (0)
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