위성 구동기로는 자기토커, 추력기, 반작용휠, 제어모멘트자이로가 있지만, 대부분의 위성에서는 반작용휠을 주 구동기로 사용한다. 고장을 대비하여 일반적으로 위성에는 네 개 이상의 반작용휠이 탑재되며, 이들의 배치방법에 따라서 위성 3축 방향 출력 가능 토크 및 모멘텀의 크기가 달라진다. 또한 우리는 정상상태에서 반작용휠들이 생성하는 모멘텀도 고려해주어야 한다. 본 논문에서는 1축 방향 고기동 위성에서의 반작용휠 배치방법에 대해서 살펴본다. 네 개의 반작용휠을 배치하는 방법과 다섯 개의 반작용휠 사용시 발생하는 문제점을 다룬다.
There are various satellite actuatos such as a magnetic torquer, thruster, reaction wheel, control moment gyro, but most of satellites use reaction wheels as a main actuator. In case of failure, satellites usually have four or more wheels, and satellite"s 3-axis direction avialible output torque and momentum varies according to these wheels" arrangement. Also, we should consider wheels" output momentum on nominal status. In this paper, we study on reaction wheel arrangement of 1-axis highly agile satellite. We deal with the four reaction wheels arrangement method and consider the problem from five reaction wheels arrangement.