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학술대회자료
저자정보
윤형주 (한국항공우주연구원) 서현호 (한국항공우주연구원) 최홍택 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
568 - 571 (4page)

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본 연구에서는 피라미드 형태로 배치가 된 4 개의 반작용휠을 이용하여 위성의 기동 성능을 최적화하는 방법에 대해서 다루고 있다. 먼저 4 개의 반작용휠을 이용하여 만들어 낼 수 있는 모멘텀과 토크의 최대 용량을 3 차원 공간에서 구하는 방법을 다루고, 이를 이용하여 임의의 방향으로 자세 기동을 하는 위성의 기동 성능을 최대로 하는 반작용휠의 배치각을 구하는 방법을 제시하였다. 또한, 이렇게 계산한 반작용휠의 모멘텀/토크 가용 용량을 최대로 사용하기 위한 제어 입력 배분 기법을 제안하였는데, 이 기법은 새로 개발한 최소 무한대 놈 해법에 기초를 두고 있다. 마지막으로는, 본 연구에서 제시한 기법들을 이용한 위성 기동 성능의 향상 효과를 수치 해석 결과를 통해 입증하였다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 토크/모멘텀 엔빌로프
3. 최적 제어 배분 기법
4. 성능 비교 해석
5. 결론
참고문헌

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