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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 540 - 544 (5page)
이용수
초록· 키워드
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위성체는 태양전지판 등으로 인해서 강체에 유연모드가 더해지는 형태로 모델링 된다. 이 경우 자세제어기의 제어대역폭은 유연모드의 주파수를 피하여 설계해야 하고, 이로 인하여 응답속도가 느려지게 된다. 이를 극복하기 위하여 시간 기반으로 자세제어를 하는 방법을 살펴보았다. 자세제어를 시작할 때에 한 번 자세오차를 측정하고 이를 토대로 계산한 시간만큼 양의 방향으로, 그 다음으로는 동일한 시간동안 음의 방향으로 토크를 주어서 위성의 자세오차를 크게 줄인다. 그 후로 일반적인 PD 제어기를 이용하여 위성 자세제어를 마무리하도록 하였다. 시뮬레이션을 통하여 본 방법의 성능을 살펴보았다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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