GPS 이동측위를 위한 프로세스 잡음 모델링

홍창기

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자료유형: 학술저널

저자정보: 홍창기 (Kyungil University)

저널정보: 한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제33권 제2호

발행연도: 2015.4

수록면: 123 - 129 (7page)

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알고리즘의 유연성 및 효율성으로 인해 GPS 이동측위 시 칼만필터가 주로 사용되어 왔으며 동시에 다양한 계통오차의 제거가 가능한 상대측위 기법이 널리 사용되어 왔다. 하지만 기선의 길이가 길어지게 되면 상대측위 기법을 사용하더라도 대기효과를 충분히 제거하기 어렵기 때문에 이 경우 제거되지 않고 남아 있는 대기효과를 상태벡터에 추가하여 추정을 하기도 한다. 칼만필터를 이용하는 경우 일반적으로 대기효과는 랜덤워크 혹은 일차 가우스-마르코프 프로세스로 모델링하게 되는데 이때 프로세스 잡음에 대한 정확한 모델링이 필수적이다. 본 연구에서는 대기효과에 해당되는 프로세스 잡음 모델링을 위해 필요한 매개변수를 결정하였다. 이를 위해 이중차분 전리층 지연값과 천정방향 습윤지연값을 이용하여 실험적 자기상관함수를 계산하였으며 이를 통해 프로세스 잡음 모델링에 필요한 매개변수를 계산하였다. 결정된 매개변수값들은 유사한 대기환경에서 취득된 데이터에 대한 프로세스 잡음 모델링 시 직접 사용될 수 있으며 유사한 대기환경이 아닌 경우일 지라도 초기 근사값으로 활용될 수 있을 것이다.

#GPS #Kalman Filter #Stochastic Process Noise #Double-difference Ionopsheric Delay #Zenith Wet Delay #칼만필터 #프로세스 잡음 #이중차분 전리층 지연 #천정방향 습윤지연

참고문헌 (10)

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1. [단행본] - Brown, R.G. / 1997 / Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering / John Wiley & Sons, Inc.

2. [보고서] - DGIST / 2012 / Development of GNSS Simulator, and Network-based Kinematic Positioning Technique : 94 ~ 102

3. [단행본] - Gelb, A. / 1974 / Applied Optimal Estimation / The M.I.T Press

4. [학술지(정기간행물)] - Goad, C.C. / 1997 / A new approach to precision airborne GPS positioning for photogrammetry / Photogrammetric Engineering and Remote Sensing 63 (9) : 1067 ~ 1077

5. [단행본] - Hofmann-Wellenhof, B. / 2001 / GPS Theory and Practice / Springer

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